来源:PG电子模拟器 发布时间:2025-11-24 10:06:12
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盖世轿车讯 据外国媒体报道,当地时间3月18日,英伟达在其英伟达DRIVE™ AV无人驾驭车辆软件渠道推出了一个新组件 - 安全力场(SFF™),旨在维护无人驾驭轿车以及乘客,以及其他路途运用者。
SFF可经过接纳传感器数据,确认一套维护车辆和其他路途运用者的办法,来剖析和猜测周围环境的动态。SFF结构保证此类办法不会形成或是加重不安全局势,而且还包含减轻潜在风险所需的办法。
SFF具有强壮的核算才能,根据其在数学上验证的零磕碰,而不是企图经过有限的统计数据来模仿实在场景的杂乱性,能让车辆完成安全。根据物理的SFF核算在英伟达DRIVE渠道上运转,逐帧履行轿车传感器数据。
此外,SFF还运用了实在国际的数据及准确的模仿进行了验证,包含高速公路和城市驾驭等场景,此类场景过分风险,无法在实在国际中重现。
SFF的共同之处在于它能够一起考虑到制动和转向束缚,此类两层考虑有助于消除由此两种束缚引起的“反常”。据英伟达无人驾驭软件副总裁Nister所说,装备了SFF的无人驾驭轿车,会像磁铁相同彼此排挤,使自己远离损伤,因此不会形成不安全的状况。经过消除驾驭方程式中的人为差错,能够有用的防备绝大多数磕碰,并将的确产生的磕碰的影响降至最低。
但SFF自身不是一个新主意。2017年10月,英特尔无人驾驭子公司Mobileye推出了数学避障模型,职责灵敏安全(RSS),该模型是一种“常识性的”路途决议计划法,将坚持安全的跟车间隔,以及给其他车辆让路等杰出的驾驭习气变成规矩。
SFF是一个开发的渠道,可与任何驾驭软件结合运用。作为运动规划仓库中的安全决议计划战略,SFF能够监控和避免不安全的行为,将避障与各种杂乱的路途规矩区别开来。当在英伟达DRIVE等高功能核算渠道上运转时,还增加了一层多样性和冗余性,可提供第一流其他安全性。
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